TAU951M-K2B0 是一款北斗高精度 RTK 組合導航定位模塊。該款模塊基于華大北斗自研的新一代 CYNOSURE IV 雙核 SoC 北斗芯片 HD9510B 設計，可接收北斗衛星導航系統多頻點信號，同時支持北斗三號信號體制：B1C、B2a。

CYNOSURE IV 架構采用 22nm 先進工藝，內置雙核 MCU 和 8Mbit MRAM，集成多頻北斗射頻基帶，在單芯片內實現 RTK+DR 功能，具有更高的靈敏度、更優秀的抗干擾和抗多徑效應能力，可在復雜環境中提供具有高度穩定性的服務。

TAU951M-K2B0 內部集成 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀，同時支持其他傳感器接入，進行多源信息融合。結合衛星定位技術與慣性導航技術，在衛星信號質量較差甚至丟失的環境下，該模塊仍能持續輸出定位數據，為導航定位應用提供持續準確的定位服務。

模塊機械尺寸僅 16mm×12.2mm，采用 LCC 封裝設計，高性能、小尺寸、低功耗的特性可滿足客戶不同場景下的使用需求，廣泛應用于割草機、智能駕駛、無人機、高精度手持設備、智慧農業、車輛測繪等高精度導航定位領域。