TAU951M-P2B1 是一款北斗高精度 RTK 導航定位模塊，基于華大北斗自研的新一代 CYNOSURE IV 雙核 SoC 北斗芯片 HD9510B 設計，可接收北斗衛星導航系統多頻點信號，同時支持北斗三號信號體制：B1C、B2a。

CYNOSURE IV 采用 22nm 先進工藝，內置雙核 MCU 和 8Mbit MRAM，集成多頻北斗系統射頻基帶，具有更高的靈敏度、更優秀的抗干擾和抗多徑效應能力，可在復雜環境中提供具有高度穩定性的服務。

TAU951M-P2B1 機械尺寸僅 16mm×12.2mm×2.4mm，采用 LCC 封裝設計，高性能、小尺寸、低功耗可滿足客戶不同場景下的使用需求，廣泛應用于割草機、智能駕駛、無人機、高精度手持設備、智慧農業、車輛測繪等高精度導航定位領域。